东莞市恒海自动化设备有限公司

伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、编码器构成，每一部分与进口都存在一定的差距，包括产品的功能、性能、可靠性等方面。
但是，这种差距又不是绝对的，并不是每种应用场合对伺服的要求都是非常高的。在某些要求不是很高的场合，完全可以采用国产伺服代替。相比进口伺服，国产伺服具有一定性价比以及快速的售后服务响应等优势。

那么我们同样是震动引起的，一旦震动电流会很大的。震动可能有电源干扰，或者以上说的两种情况，电源引起的会有间隙时间但无法调节改善，自身参数引起的不会停止调节后会改善。不震动电流是不会大的。电流大了电机温度短时间内快速上升。还有就是编码器光栅进水进油也会引起震动，所有的故障中震动是为讨厌，伺服本身的电机的编码器的位控系统的电源干扰的等等。都会造成震动。但各种震动情况都有些不同，这就要靠长期的积累经验，系统的调节伺服的调节，判断各种情况。中低端的伺服毛病是很多的，因为没有标准与电机自动匹配设置。清楚原理和长期积累的经验快速判断，合理调整。不是说国产的不如进口的一样的水平上，所以中低端的伺服可以一样的对待！

尽量选择相匹配的电机与伺服，两者之间不能过大，也不能过小。国产的小功率比如电机额定电流2A，伺服选择就不要超额定6A，这是考虑到能够转速比较高的转速，比如1500转/分，快速移动速度15-20米/分。低于的一般3-4A就可以。伺服过小就不说了。伺服过大就非常难调节，甚至无法调节。因为伺服的功率元件IGBT的，输出波形仿正弦波，但它输出还是脉冲方波形的。过大的功率元件，一个脉冲输出释放的电流就会很大，就会使电机冲击。因为位置控制，要使位置始终趋向于到达位置，就会来回的旋转电机噪声就出现了。
普通位置控制有他的防震三要素，系统位控部分的位置环增益、伺服部分的速度积分增益和比例积分增益。如果是高精度的数控系统还有好多的参数可调，但根据电机匹配都自动标准匹配的，但还有人工调节参数环节还有公式。这个部分都是系统积分部分，增益过高引起震动，过小震动消失但移动跟随就会很差，高级位控装置高级就在这方面传输频率高响应快稳定性高。